Originario di Kansas City, si trasferì in California negli anni '60, dove lavorò per molti anni come musicista di studio. Contribuì alla realizzazione di diversi dischi fondamentali, come "Song for My Father" di Horace Silver. La sua versatilità e la sua gamma dinamica lo resero il trombettista di riferimento per molti direttori d'orchestra e case di produzione cinematografica. Jones visse anche in Germania per 15 anni, collaborando con Paul Kuhn e la SFB Big Band. Nel 1980 tornò negli Stati Uniti e lavorò come insegnante a Kansas City.